Variablen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.7.7

Variablen

Folgende Variablen des Technologieobjekts sind für die Bewegungsführung relevant:
Status
<TO>.StatusWord
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.ActualPosition
<TO>.ActualVelocity
<TO>.ActualSpeed
<TO>.Acceleration
<TO>.ActualAcceleration
<TO>.StatusSynchronizedMotion.
StatusWord.X0 (MaxVelocityExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.
StatusWord.X1
(MaxAccelerationExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.
StatusWord.X2
(MaxDecelerationExceeded)
Überlagerung
<TO>.Override.Velocity
Dynamik-Grenzwerte
<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity
<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk
Dynamik-Voreinstellungen
<TO>.DynamicDefaults.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults. Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Statusanzeige für eine aktive Bewegung
Sollposition
Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl
Istposition
Istgeschwindigkeit
Istdrehzahl des Motors
(Nur bei Antriebstyp PROFIdrive)
Sollbeschleunigung
Istbeschleunigung
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn im Gleichlauf
die an der Folgeachse konfigurierte maximale
Geschwindigkeit überschritten wird.
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn im Gleichlauf
die an der Folgeachse konfigurierte maximale
Beschleunigung überschritten wird.
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn im Gleichlauf
die an der Folgeachse konfigurierte maximale
Verzögerung überschritten wird.
Geschwindigkeitsoverride
Dynamikbegrenzung für maximale Geschwindigkeit
Dynamikbegrenzung für maximale Beschleunigung
Dynamikbegrenzung für maximale Verzögerung
Dynamikbegrenzung für maximalen Ruck
Voreinstellung der Geschwindigkeit
Voreinstellung der Beschleunigung
Voreinstellung der Verzögerung
Voreinstellung des Rucks
Notstopp-Verzögerung
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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