A.1.2
Istwerte und Sollwerte (Drehzahlachse)
Die folgenden Variablen zeigen die Soll- und Istwerte des Technologieobjekts an.
Variablen
Legende (Seite 460)
Variable
Velocity
ActualSpeed
Acceleration
A.1.3
Variable Simulation (Drehzahlachse)
Die Variablenstruktur <TO>.Simulation.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration des
Simulationsbetriebs. Im Simulationsbetrieb können Sie Achsen ohne reellen Antrieb in der
CPU simulieren.
Variablen
Legende (Seite 460)
Variable
Simulation.
Mode
1) Technologieversion V2.0: RON
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Datentyp
Werte
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
Datentyp
Werte
STRUCT
UDINT
-
A.1 Variablen des Technologieobjekts Drehzahlachse
W
Beschreibung
RON
Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl
RON
Istdrehzahl des Motors
(Bei Analogsollwert = 0.0)
RON
Sollbeschleunigung
W
Beschreibung
RES
Simulationsbetrieb
1
)
0: keine Simulation, normaler Betrieb
1: Simulationsbetrieb
Anhang
461