Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 58

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Folgendes Diagramm zeigt das Verhalten des Statusworts beim Anfahren des
Hardware-Endschalters und beim Freifahren der Achse:
①
②
③
④
58
<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)
0: Negativer Hardware-Endschalter nicht angefahren
1: Negativer Hardware-Endschalter angefahren oder überfahren
<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)
0: Positiver Hardware-Endschalter nicht angefahren
1: Positiver Hardware-Endschalter angefahren oder überfahren
Die Position der Achse wird beim Erkennen des positiven Hardware-Endschalters intern in der
CPU gespeichert. Zum Rücksetzen des Status des Hardware-Endschalters muss diese
Position unterschritten werden.
Die Position der Achse wird beim Erkennen des negativen Hardware-Endschalters intern in der
CPU gespeichert. Zum Rücksetzen des Status des Hardware-Endschalters muss diese
Position überschritten werden.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD