Variablen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
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- Systemhandbuch (455 Seiten) ,
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Inhaltsverzeichnis
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Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Absolutwertgeber
In folgenden Fällen wird der Status "Referenziert" zurückgesetzt und das Technologieobjekt
muss neu referenziert werden:
● Fehler im Sensorsystem/Geberausfall
● Tausch der CPU
● Veränderung der Geberkonfiguration
● Wiederherstellen der CPU-Werkseinstellung
● Übertragen eines anderen Projekts in die Steuerung
Das Urlöschen der CPU oder das Hochrüsten eines Projekts erfordern keine neue
Absolutwertgeberjustage.
3.2.8.14
Variablen
Folgende Variablen des Technologieobjekts sind für das Referenzieren relevant:
Statusanzeigen
<TO>StatusWord.X11 (HomingCommand)
<TO>StatusWord.X5 (HomingDone)
<TO>ErrorWord.X10 (HomingFault)
Fahren auf den Referenznocken
<TO>.Homing.ApproachDirection
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Fahren auf die Referenzmarke
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Direction
<TO>.Homing.ReferencingVelocity
Fahren auf den Referenzpunkt
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Positionen
<TO>.Homing.AutoReversal
<TO>.Homing.HomePosition
<TO>.StatusSensor[n].AbsEncoderOffset
90
Referenzierbefehl aktiv
Technologieobjekt ist referenziert
Fehler beim Referenzieren aufgetreten
Start- bzw. Anfahrrichtung beim Fahren auf den
Referenznocken
Geschwindigkeit zum Fahren auf den
Referenznocken
Referenzierrichtung
Geschwindigkeit zum Anfahren der
Referenzmarke
Geschwindigkeit zum Fahren auf den
Referenzpunkt
Umkehren an den Hardware-Endschaltern
Referenzpunkt
Berechneter Offset nach der
Absolutwertgeberjustage
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
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