Vor Dem Erreichen Der Parametrierten Geschwindigkeit Tritt Ein Fehler Auf - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Vor dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit tritt ein Fehler auf

Wenn während der Bearbeitung des Motion Control-Auftrags vor dem Erreichen der
parametrierten Geschwindigkeit ein Fehler auftritt, so wird dies am Parameter "Error" mit
dem Wert TRUE angezeigt. Der Signalzustand des Parameters "Execute" beeinflusst die
Anzeigedauer am Parameter "Error".
Sie setzen "Execute" nach Auftreten des Fehlers auf
FALSE.
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Parameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung kann
"Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurückgesetzt werden oder den Wert TRUE bis nach
Auftreten des Fehlers beibehalten.
②
Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt der Parameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung tritt ein Fehler auf. Mit dem Auftreten des Fehlers wechselt der Parameter
"Busy" nach FALSE und der Parameter "Error" nach TRUE.
④
Solange der Parameter "Execute" nach Beendigung des Auftrags den Wert TRUE behält, bleibt auch der
Parameter "Error" auf dem Wert TRUE.
⑤
Wenn der Parameter "Execute" schon vor Abbruch des Auftrags auf FALSE gesetzt wurde, so zeigt der
Parameter "Error" nur für einen Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
7.5 Verfolgung laufender Aufträge
Sie setzen "Execute" vor Auftreten des Fehlers auf FALSE.
Programmieren
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