Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 504

Variable Datentyp
Bit 10 -
Bit 11 -
Bit 12 -
Bit 13 -
Bit 14 -
Bit 15 -
Bit 16 -
Bit 17 -
Bit 18 -
Bit 19 -
Bit 20 -
Bit 21 -
Bit 22 -
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Werte W Beschreibung
- - "VelocityCommand"
0: kein "MC_MoveVelocity"-Auftrag aktiv
1: "MC_MoveVelocity"-Auftrag aktiv
- - "HomingCommand"
0: kein "MC_Home"-Auftrag in Bearbeitung
1: "MC_Home"-Auftrag in Bearbeitung
- - "ConstantVelocity"
0: die Achse wird beschleunigt oder abgebremst.
1: Sollgeschwindigkeit erreicht. Die Achse wird mit dieser Geschwindig-
keit konstant verfahren oder befindet sich im Stillstand.
- - "Accelerating"
0: kein Beschleunigungsvorgang aktiv
1: Beschleunigungsvorgang aktiv
- - "Decelerating"
0: kein Verzögerungsvorgang aktiv
1: Verzögerungsvorgang aktiv
- - "SWLimitMinActive"
0: negativer Software-Endschalter nicht angefahren
1: negativer Software-Endschalter angefahren oder überfahren
- - "SWLimitMaxActive"
0: positiver Software-Endschalter nicht angefahren
1: positiver Software-Endschalter angefahren oder überfahren
- - "HWLimitMinActive"
0: negativer Hardware-Endschalter nicht angefahren
1: negativer Hardware-Endschalter angefahren oder überfahren
- - "HWLimitMaxActive"
0: positiver Hardware-Endschalter nicht angefahren
1: positiver Hardware-Endschalter angefahren oder überfahren
- - Reserviert
- - Reserviert
- - Technologieobjekt Positionierachse:
Reserviert
Technologieobjekt Gleichlaufachse:
"Synchronizing"
0: die Achse synchronisiert nicht auf einen Leitwert auf.
1: die Achse synchronisiert auf einen Leitwert auf.
- - Technologieobjekt Positionierachse:
Reserviert
Technologieobjekt Gleichlaufachse:
"Synchronous"
0: die Achse verfährt nicht synchron zu einem Leitwert.
1: die Achse verfährt synchron zu einem Leitwert.
Anhang
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