Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 397

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Rücksetzen des Status "Referenziert"
Der Status "Referenziert" eines Technologieobjektes wird unter folgenden Bedingungen
rückgesetzt (<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)):
● Technologieobjekte mit inkrementellen Istwerten:
– Starten eines "MC_Home"-Auftrags mit "Mode" = 3, 5, 8, 10
– Fehler im Gebersystem bzw. Geberausfall
– Restart des Technologieobjekts
– Nach NETZ-AUS -> NETZ-EIN der CPU
– Urlöschen
– Veränderung der Geberkonfiguration
● Technologieobjekte mit absoluten Istwerten:
– Fehler im Sensorsystem/Geberausfall
– Austausch der CPU
– Veränderung der Geberkonfiguration
– Wiederherstellen der CPU-Werkseinstellung
– Übertragen eines anderen Projekts in die Steuerung
Referenzieren eines Technologieobjekts mit "Mode" = 1..8, 10
Gehen Sie zum Referenzieren eines Technologieobjektes folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Mode" die gewünschten Referenzierfunktion an.
3. Versorgen Sie die notwendigen Parameter mit Werten und starten Sie das Referenzieren
durch eine steigende Flanke am Parameter "Execute".
Zeigt der Parameter "Done" den Wert TRUE, so ist der "MC_Home"-Auftrag gemäß dem
gewählten "Mode" abgeschlossen. Der Status "Referenziert" des Technologieobjekts wird
unter "Technologieobjekt > Diagnose > Status- und Fehlerbits > Status Bewegung >
Referenziert" angezeigt (<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)).
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(Nach dem erfolgreichen Abschluss des Referenziervorgangs wird der Status
"Referenziert" wieder gesetzt.)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD