Mc_Moverelative V3; Mc_Moverelative: Achse Relativ Positionieren V3 - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Abschnitt Eine Achse wird durch einen "MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A1) auf die absolute Position 1000.0 verfahren.
Das Erreichen der Zielposition wird zum Zeitpunkt
ein weiterer "MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A2) mit Zielposition 1500.0 gestartet. Das Erreichen der Zielposition
1500.0 wird über "Done_2" gemeldet. Da "Exe_2" vorher zurückgesetzt wurde, steht "Done_2" nur für einen
Zyklus an.
Abschnitt Ein laufender "MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A1) wird zum Zeitpunkt
"MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Die Achse wird auf die
geänderte Geschwindigkeit abgebremst und auf die neue Zielposition 1500.0 verfahren. Das Erreichen der
neuen Zielposition wird über "Done_2" gemeldet.
11.1.6

MC_MoveRelative V3

11.1.6.1

MC_MoveRelative: Achse relativ positionieren V3

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_MoveRelative" verfahren Sie eine Achse relativ zu
der Position, die bei Beginn der Auftragsbearbeitung vorliegt.
Mit den Parametern "Velocity", "Jerk", "Acceleration" und "Deceleration" bestimmen Sie das
dynamische Verhalten beim Bewegungsvorgang.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
● Positionierachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das Technologieobjekt ist freigegeben.
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_MoveRelative"-Aufträge ist im Kapitel Ablöseverhalten von
Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457) beschrieben.
408
①
über "Done_1" gemeldet. Zu diesem Zeitpunkt ① wird
②
durch einen weiteren
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD