Betriebszustand STOP
Im Betriebszustand STOP wird das Anwenderprogramm nicht bearbeitet und alle
Prozessausgänge werden deaktiviert. Somit werden keine
Motion Control-Aufträge ausgeführt.
Die Technologie-Datenbausteine werden aktualisiert.
Betriebszustand STARTUP
Bevor die CPU mit der Bearbeitung des zyklischen Anwenderprogramms beginnt,
werden die Anlauf-OBs einmalig abgearbeitet.
Im STARTUP sind die Prozessausgänge gesperrt. Motion Control-Aufträge
werden abgewiesen.
Die Technologie-Datenbausteine werden aktualisiert.
Betriebszustand RUN
Im Betriebszustand RUN wird das Anwenderprogramm abgearbeitet.
Im RUN werden die programmierten Motion Control-Aufträge zyklisch aufgerufen
und abgearbeitet.
Die Technologie-Datenbausteine werden aktualisiert.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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