Prinzip Der Datenanbindung Über Datenbaustein; Datenbaustein Für Datenanbindung Erstellen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Prinzip der Datenanbindung über Datenbaustein
Grundsätzlich wird zu Beginn der Lageregelung der Achse (durch den MC-Servo [OB91])
der Eingangsbereich des Antriebs- bzw. Gebertelegramms gelesen.
Am Ende der Lageregelung wird der Ausgangsbereich des Antriebs- bzw. Gebertelegramms
geschrieben.
Um prozessbedingt Telegramminhalte beeinflussen oder auswerten zu können wird vor und
nach der Lageregelung jeweils eine Datenschnittstelle über Datenbaustein
zwischengeschaltet.
● Der Eingangsbereich des Telegramms kann über den Organisationsbaustein
MC-PreServo [OB67] bearbeitet werden. Der MC-PreServo wird vor dem MC-Servo
aufgerufen.
● Der Ausgangsbereich des Telegramms kann über den Organisationsbaustein
MC-PostServo [OB95] bearbeitet werden. Der MC-PostServo wird nach dem MC-Servo
aufgerufen.
Der Datenbaustein für die Datenanbindung muss anwenderseitig erstellt werden und eine
Datenstruktur vom Datentyp "PD_TELx" beinhalten. "x" steht für die in der
Gerätekonfiguration konfigurierte Telegrammnummer des Antriebs, bzw. Gebers.
Die Organisationsbausteine MC-PreServo und MC-PostServo sind anwenderseitig
programmierbar und müssen über den Befehl "Neuen Baustein hinzufügen" hinzugefügt
werden. Die Anbindung an die Peripherie über Telegramm muss in diesen
Organisationsbausteinen programmiert werden.
Datenbaustein für Datenanbindung erstellen
1. Erstellen Sie einen neuen Datenbaustein vom Typ "Global-DB".
2. Markieren Sie den Datenbaustein in der Projektnavigation und wählen den
Kontextmenübefehl "Eigenschaften"
3. Deaktivieren Sie unter Attribute folgende Attribute und übernehmen Sie die Änderung mit
OK
"Nur im Ladespeicher ablegen"
"Datenbaustein im Gerät schreibgeschützt"
"Optimierter Bausteinzugriff"
4. Öffnen Sie den Datenbaustein im Bausteineditor.
5. Fügen Sie im Bausteineditor textlich eine Variablenstruktur vom Typ "PD_TELx" ein.
In dieser Variablenstruktur finden Sie die Variablenstruktur "Input" für den Eingangsbereich
des Telegramms und "Output" für den Ausgangsbereich des Telegramms.
Hinweis
"Input" und "Output" beziehen sich auf die Sicht der Lageregelung. Der Eingangsbereich
beinhaltet z. B. die Istwerte des Antriebs, der Ausgangsbereich die Sollwerte für den Antrieb.
Der Datenbaustein darf die Datenstrukturen mehrerer Achsen, Geber und weitere Inhalte
beinhalten.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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