Istwerte - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.4.3

Istwerte

Kurzbeschreibung
Für das lagegeregelte Verfahren und Positionieren muss der Steuerung der Lageistwert
bekannt sein.
Der Lageistwert wird über ein PROFIdrive-Telegramm bereitgestellt.
Die Istwerte werden im PROFIdrive-Telegramm inkrementell oder absolut dargestellt.
Die Istwerte werden in der Steuerung unter Berücksichtigung der Konfiguration der
Mechanik auf die technologische Einheit normiert. Durch Referenzieren wird der Bezug zu
einer physikalische Position der Achse oder des Externen Gebers hergestellt.
Die Steuerung unterstützt folgende Istwertarten (Gebertypen):
● Inkrementeller Istwert
● Absoluter Istwert mit der Einstellung absolut (Messbereich > Verfahrbereich Achse)
● Absoluter Istwert mit der Einstellung zyklisch absolut
(Messbereich < Verfahrbereich Achse)
Istwertberechnung bei einer Virtuellen Achse
Der jeweilige Zeitverzug von Istwert zum Sollwert bei einer Virtuellen Achse (T
wie folgt:
● Mit Vorsteuerung: T
● Ohne Vorsteuerung, ohne DSC: T
● Ohne Vorsteuerung, mit DSC: T
(kv aus <TO>.PositionControl.Kv, T
Inkrementeller Istwert
Der Istwert im PROFIdrive-Telegramm basiert auf einem inkrementellen Wert.
Nach NETZ-EIN wird Position Null angezeigt. Mit dem Übergang in den Betriebszustand
RUN der CPU beginnt die Istwertaktualisierung. Danach wird der Istwert auch im
Betriebszustand STOP der CPU aktualisiert. Der Bezug zwischen dem Technologieobjekt
und der mechanischen Position muss durch Referenzieren neu hergestellt werden.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
= T + T + T
t ipo servo vtc
= T + 1/kv
t ipo
= T + T
t ipo servo
aus <TO>.DynamicAxisModel.VelocityTimeConstant)
vtc
3.2 Grundlagen - Achsen
+ 1/kv
Technologieobjekte
) ergibt sich
t
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