Gleichlauf Mit Sollwertkopplung; Gleichlauf Mit Istwertkopplung (S7-1500T) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Gleichlauf mit Sollwertkopplung

Eine Folgeachse wird mit dem Start eines Gleichlaufauftrags in den lagegeregelten Betrieb
gesetzt. Wenn sich die Leitachse beim Start des Gleichlaufauftrags im nicht lagegeregelten
Betrieb befindet, bleibt der Gleichlaufauftrag wartend. Das Aufsynchronisieren
erst nach aktivieren der Lageregelung und dem Erreichen der Startposition des
Aufsynchronisierens gestartet.
Hinweis
Wenn die Leitachse während eines aktiven Gleichlaufs in den nicht lagegeregelten Betrieb
gesetzt wird, wird der Sollwert an der Folgeachse auf 0.0 gesetzt. Dies entspricht einem
Sollwertsprung an der Folgeachse. Die Folgeachse gleicht den Sprung entsprechend der
Gleichlauffunktion und nur auf die maximale Drehzahl des Antriebs begrenzt aus.

Gleichlauf mit Istwertkopplung (S7-1500T)

Eine Folgeachse wird mit dem Start eines Gleichlaufauftrags in den lagegeregelten Betrieb
gesetzt. Wenn sich die Leitachse beim Start des Gleichlaufauftrags im nicht lagegeregelten
Betrieb befindet und die Istwerte gültig sind, wird aufsynchronisiert.
Wenn die Leitachse während eines aktiven Gleichlaufs in den nicht lagegeregelten Betrieb
gesetzt, bleibt der Gleichlauf aktiv.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Programmieren
7.3 Motion Control-Anweisungen
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