Positionsüberwachungen; Kurzbeschreibung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
3.2.9 Positionsüberwachungen
3.2.9.1

Kurzbeschreibung

Zur Überwachung der Positionierung und Bewegung stehen am Technologieobjekt
Positionierachse/Gleichlaufachse folgende Funktionen zur Verfügung:
● Positionierüberwachung (Seite 93)
Der Positionsistwert muss innerhalb einer bestimmten Zeit ein Positionierfenster
erreichen und für eine Mindestverweildauer in diesem Positionierfenster verbleiben.
● Schleppfehlerüberwachung (Seite 94)
Auf Basis einer geschwindigkeitsabhängigen Schleppfehlergrenze wird der
Schleppfehler überwacht. Der zulässige maximale Schleppfehler ist von der
Sollgeschwindigkeit abhängig.
Bei Verletzung einer Überwachung werden Technologiealarme ausgegeben.
Das Technologieobjekt reagiert entsprechend der Alarmreaktion.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD