Variablen Positioncontrol (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
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A.2.21
Variablen PositionControl (Positionierachse/Gleichlaufachse)
Die Variablenstruktur <TO>.PositionControl.<Variablenname> beinhaltet Einstellungen
der Lageregelung.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
PositionControl.
Kv
Kpc
EnableDSC
SmoothingTimeBy-
ChangeDifference
InitialOperativeSensor
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Datentyp
Werte
STRUCT
LREAL
0.0 bis
2147480.0
LREAL
0.0 bis 150.0 %
BOOL
-
LREAL
0.0 bis 1.0E+12
UDINT
-
W
Beschreibung
DIR
P-Verstärkung der Lageregelung
("Kv" > 0.0)
DIR
Geschwindigkeits-Vorsteuerung der Lageregelung
Empfohlene Einstellung:
Taktsynchrone Antriebsanbindung über
•
PROFIdrive:
100.0%
Nicht taktsynchrone Antriebsanbindung über
•
PROFIdrive:
0.0 bis 100.0 %
Analoge Antriebsanbindung:
•
0.0 bis 100.0 %
RES
Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE: DSC deaktiviert
TRUE: DSC aktiviert
DSC ist nur bei Verwendung von einem der
folgenden PROFIdrive-Telegramme möglich:
Standardtelegramm 5 oder 6
•
SIEMENS Telegramm 105 oder 106
•
DIR
Stellgrößenrampe bei Sprung der Regeldifferenz
durch Geberumschaltung.
RES
Nach Initialisierung der Achse wirksamer Sensor.
(Sensornummer 1 bis 4)
Dieser Geber wird nach dem Anlauf der CPU und
nach einem Restart des Technologieobjekts
(Seite 338) verwendet. Bei einem Betriebszustands-
übergang STOP → RUN der CPU (ohne Restart des
Technologieobjekts) wird der Geber
weiterverwendet, der auch vor dem STOP aktiv war.
Anhang
493
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