Eingang Negativer / Positiver Hw-Endschalter - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Eingang negativer / positiver HW-Endschalter

Wählen Sie in den Feldern die PLC-Variable des Digitaleingangs für den negativen und für
den positiven HW-Endschalter aus.
Um einen Eingang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitaleingang definiert sein.
Bei der Anbringung der Hardware-Endschalter muss auf die Filterzeiten der
Digitaleingänge geachtet werden.
Aufgrund der Zeit für einen Servotakt und der Filterzeit der Digitaleingänge müssen die
resultierenden Verzögerungszeiten berücksichtigt werden.
Die Filterzeit ist bei einzelnen Digitaleingangsmodulen in der
Gerätekonfiguration einstellbar.
Die Digitaleingänge sind standardmäßig auf eine Filterzeit von 6,4 ms eingestellt. Bei der
Verwendung als HW-Endschalter kann dies zu unerwünschten Verzögerungen führen.
Verringern Sie in diesem Fall für die entsprechenden Digitaleingänge die Filterzeit.
Die Filterzeit kann in der Gerätekonfiguration der Digitaleingänge unter "Eingangsfilter"
eingestellt werden.
Pegelauswahl negativer / positiver HW-Endschalter
Wählen Sie in der Klappliste den auslösenden Signalpegel ("Unterer Pegel" / "Oberer
Pegel") des Hardware-Endschalters aus. Bei "Unterer Pegel" ist das Eingangssignal FALSE,
wenn der HW-Endschalter an- oder überfahren ist. Bei "Oberer Pegel" ist das
Eingangssignal TRUE, wenn der HW-Endschalter an- oder überfahren ist.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
VORSICHT
Konfigurieren
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