Hardware-Schnittstelle; Konfiguration - Antrieb - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
6.6.2

Hardware-Schnittstelle

6.6.2.1

Konfiguration - Antrieb

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Antrieb", welchen Antriebstyp und welchen
Antrieb Sie verwenden möchten.
Antriebstyp
Wählen Sie in der Klappliste, ob Sie einen PROFIdrive-Antrieb oder einen Antrieb mit
analoger Antriebsanbindung einsetzen möchten.
PROFIdrive-Antriebe werden über ein digitales Kommunikationssystem
(PROFINET oder PROFIBUS) mit der Steuerung verbunden. Die Kommunikation
erfolgt über PROFIdrive-Telegramme.
Antriebe mit analoger Antriebsanbindung erhalten den Drehzahlsollwert über ein
analoges Ausgangssignal (z. B. -10 V bis +10 V) der PLC.
Antriebstyp: PROFIdrive
Datenanbindung
Wählen Sie in der Klappliste, ob die Datenanbindung direkt zum Antriebsgerät erfolgen soll,
oder über einen im Anwenderprogramm bearbeitbaren Datenbaustein.
Antrieb / Datenbaustein
Wählen Sie im Feld "Antrieb" einen bereits konfigurierten PROFIdrive-Antrieb / Slot aus.
Wurde ein PROFIdrive-Antrieb ausgewählt, so kann dieser über die Schaltfläche
"Gerätekonfiguration" konfiguriert werden.
Wechseln Sie in die Gerätekonfiguration und fügen Sie in der Netzsicht einen
PROFIdrive-Antrieb hinzu, falls kein PROFIdrive-Antrieb zur Auswahl steht.
Wurde unter Datenanbindung "Datenbaustein" gewählt, so ist hier ein zuvor erstellter
Datenbaustein ("Optimierter Bausteinzugriff" deaktiviert) auszuwählen, der eine
Variablenstruktur des Datentyps "PD_TELx" enthält ("x" steht für die zu
verwendende Telegrammnummer).
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD