Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 387

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Sperren von Technologieobjekten
Setzen Sie zum Sperren eines Technologieobjekts den Parameter "Enable" auf FALSE.
Wenn eine Achse in Bewegung ist, wird Sie gemäß dem gewählten "StopMode" abgebremst
und zum Stillstand gebracht.
Wenn die Parameter "Busy" und "Status" den Wert FALSE zeigen, ist das Sperren des
Technologieobjekts abgeschlossen.
Antriebsanbindung über PROFIdrive
Bei der Ankopplung eines Antriebs über PROFIdrive werden Sollwert, Freigabe und
Antriebsstatus über das PROFIdrive-Telegramm übertragen.
● Technologieobjekt freigeben und Antrieb aktivieren
Mit dem Parameter "Enable" = TRUE wird das Technologieobjekt freigegeben.
Der Antrieb wird gemäß PROFIdrive-Norm aktiviert.
Wenn die Variable <TO>.StatusDrive.InOperation den Wert TRUE zeigt, ist der Antrieb
bereit, Sollwerte auszuführen. Der Parameter "Status" wird auf den Wert TRUE gesetzt.
● Technologieobjekt sperren und Antrieb deaktivieren
Mit dem Parameter "Enable" = FALSE wird der Parameter "Status" auf den Wert FALSE
gesetzt und die Achse gemäß dem gewählten "StopMode" abgebremst. Der Antrieb wird
gemäß PROFIdrive-Norm deaktiviert.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD