Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 458

⇒ Laufender Auftrag
⇓ Neuer Auftrag
MC_CamIn wartend
(Busy = TRUE, StartSync =
FALSE, InSync = FALSE )
MC_CamIn aktiv
(Busy = TRUE, StartSync
oder InSync = TRUE )
A Der laufende Auftrag wird mit "CommandAborted" = TRUE abgebrochen. Die aktuelle Dynamik wird auf die Dynamikwer-
te des neuen Auftrags überschliffen.
- Keine Auswirkung, laufender Auftrag wird weiterhin ausgeführt
Ein wartender Gleichlaufauftrag (Busy = TRUE, StartSync = FALSE, InSync = FALSE )
bricht keine laufenden Aufträge ab. Nur ein wartender Gleichlaufauftrag ist zulässig. Ein
zweiter wartender Gleichlaufauftrag bricht den ersten wartenden Gleichlaufauftrag ab.
Wenn ein Gleichlaufauftrag aktiv ist und ein Gleichlaufauftrag wartend ist, bricht ein neuer
Bewegungsauftrag sowohl den aktiven als auch den wartenden Gleichlaufauftrag ab.
Messtaster
Folgende Tabelle zeigt, durch welche neuen Motion Control-Aufträge laufende
Messtasteraufträge abgelöst werden:
⇒ Laufender Auftrag
⇓ Neuer Auftrag
MC_Home Mode = 2, 3, 5, 8, 9, 10
MC_Home Mode = 0, 1, 6, 7
MC_MeasuringInput
MC_MeasuringInputCyclic
MC_AbortMeasuringInput
A Der laufende Auftrag wird mit "CommandAborted" = TRUE abgebrochen. Der neue Auftrag wird ausgeführt.
- Keine Auswirkung, laufender Auftrag wird weiterhin ausgeführt
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
MC_GearIn MC_Gear-
InPos
wartend
(Busy =
TRUE,
InSync =
FALSE,
StartSync
= FALSE)
- A
A A
MC_MeasuringInput
MC_Gear MC_Phasing
InPos Absolute
aktiv
(Busy =
TRUE,
StartSync
oder
InSync =
TRUE )
- -
A A
A
-
A
A
A
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
MC_Phasing MC_Cam
Relative In
wartend
(Busy =
TRUE,
InSync =
FALSE,
StartSyn
c =
FALSE)
- A
A A
MC_MeasuringInputCyclic
A
-
A
A
A
MC_CamIn
aktiv
(Busy =
TRUE,
StartSync
oder In-
Sync =
TRUE )
-
A
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