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Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 281

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Technologiemodul
TM PTO 4 > Kanal 0...3 > Achsparameter
Bezugsdrehzahl entsprechend Konfiguration am
Technologieobjekt (1:1) eingeben
Maximale Drehzahl entsprechend Konfiguration am
Technologieobjekt (1:1) eingeben
Inkremente pro Umdrehung eingeben
Feinauflösung konfigurieren
0 = Einfach
2 = Vierfach
TM PTO 4 > Kanal 0...3 > Hardwareein-/ausgänge
Wenn Sie einen Hardware-Ausgang für die Freigabe des
Antriebs verwenden möchten, aktivieren Sie die Funktion.
Wählen Sie anschließend einen der beiden
Hardware-Ausgänge DQ0 oder DQ2 aus.
Aktivieren Sie den Hardware-Eingang (DI0) für den
Referenznocken.
Wählen Sie aus, welche Flanke am Hardware-Eingang die
Referenznocken-Funktion auslösen soll.
Bei Nutzung eines Messtasters, aktivieren Sie den
Hardware-Eingang (DI1) für den Messtaster.
Wählen Sie den Hardware-Eingang aus, der verwendet
werden soll, um anzuzeigen, ob der Antrieb bereit ist.
TM PTO 4 > E/A-Adressen
Der Organisationsbaustein ("MC-Servo") und das
Prozessabbild ("TPA OB Servo") werden für die
Eingangs- und die Ausgangsadressen
durch die Auswahl des PTO-Kanals am
Technologieobjekt automatisch ausgewählt.
"–" zu diesen Parametern ist keine Konfiguration am Technologiemodul / am Technologieobjekt erforderlich
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
TM PTO 4
6.11 Technologiemodule für Motion Control konfigurieren
Konfiguration
Datenaustausch Antrieb
Telegramm "DP_TEL3_STANDARD" wird nach Auswahl
des Antriebs automatisch ausgewählt.
"Automatische Übernahme der Antriebsparameterwerte
im Gerät" abwählen
Bezugsdrehzahl des Antriebs eingeben
Maximale Drehzahl des Antriebs eingeben.
Bei einer Überschreitung der Maximaldrehzahl wird der
Technologie-Alarm 102 ausgelöst und angezeigt.
Datenaustausch Geber
Telegramm "DP_TEL3_STANDARD" wird nach Auswahl
des Gebers automatisch ausgewählt.
"Automatische Übernahme der Geberparameterwerte im
Gerät" abwählen
Wählen Sie die rotatorische Ausführung
des Messsystems aus.
Inkremente pro Umdrehung entsprechend
Konfiguration am Technologiemodul (1:1) eingeben
Feinauflösung entsprechend Konfiguration am
Technologiemodul konfigurieren.
0 = Einfach
2 = Vierfach
Referenzieren
Verwenden Sie den Referenziermodus "Nullmarke über
PROFIdrive-Telegramm verwenden".
Konfigurieren
Technologieobjekt
Achse
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