Vollständige Abarbeitung Des Auftrags - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Nachfolgend wird das Verhalten der Parameter beispielhaft für unterschiedliche Situationen
gezeigt:
Vollständige Abarbeitung des Auftrags
Wenn der Motion Control-Auftrag bis zum Abschluss vollständig abgearbeitet wurde, so wird
dies am Parameter "Done" mit dem Wert TRUE angezeigt. Der Signalzustand des
Parameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer am Parameter "Done":
Sie setzen "Execute" nach Beendigung des Auftrags auf
FALSE.
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Parameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung kann
"Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurückgesetzt werden oder den Wert TRUE
bis nach Beendigung des Auftrags beibehalten.
②
Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt der Parameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Mit dem Abschluss des Auftrags (z. B. bei der Motion Control-Anweisung "MC_MoveAbsolute": Zielposition erreicht)
wechselt der Parameter "Busy" nach FALSE und der Parameter "Done" nach TRUE.
④
Solange der Parameter "Execute" nach Beendigung des Auftrags den Wert TRUE behält, bleibt auch der Parameter
"Done" auf dem Wert TRUE.
⑤
Wenn der Parameter "Execute" schon vor Beendigung des Auftrags auf FALSE gesetzt wurde, so zeigt der Parameter
"Done" nur für einen Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
7.5 Verfolgung laufender Aufträge
Sie setzen "Execute" während der Bearbeitung des Auftrags
auf FALSE.
Programmieren
327