Konfiguration - Momentenbegrenzung; Momentenbegrenzung; Kraftbegrenzung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfiguration - Momentenbegrenzung

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Momentenbegrenzung" die
Kraft-/Momentenbegrenzung des Antriebs.
Die Konfiguration steht nur zur Verfügung, wenn ein Antrieb gewählt wurde, der die
Kraft-/Momentenbegrenzung unterstützt und ein Telegramm 10x eingesetzt wird.
Die Verwendung des Telegramms 101 ist nicht möglich.
Wirksam
Wählen Sie in der Klappliste, ob der Begrenzungswert "An der Lastseite" oder
"An der Motorseite" wirken soll.

Momentenbegrenzung

Geben Sie in diesem Feld einen Voreinstellungswert für die Kraft-/Momentenbegrenzung in
der vorgegebenen Maßeinheit ein.
Der Voreinstellungswert wirkt, wenn die Momentenbegrenzung über die
Motion Control-Anweisung "MC_TorqueLimiting" Eingangsparameter
"Limit" < 0 vorgegeben wird.
Die Momentenbegrenzung gilt für folgende Achskonfigurationen:
● Achstyp ist "Rotatorisch" und Begrenzungswert wirksam "An der Lastseite" oder
● Achstyp ist "Linear" und Begrenzungswert wirksam "An der Motorseite"

Kraftbegrenzung

Geben Sie in diesem Feld einen Voreinstellungswert für die Kraftbegrenzung in der
vorgegebenen Maßeinheit ein.
Der Voreinstellungswert wirkt, wenn die Kraftbegrenzung über die Motion Control-Anweisung
"MC_TorqueLimiting" Eingangsparameter "Limit" < 0 vorgegeben wird.
Die Kraftbegrenzung gilt für folgende Achskonfiguration: Achstyp ist "Linear" und
Begrenzungswert wirksam "An der Lastseite".
Ist der Wirkungsgrad von Getriebe und Spindel ausschlaggebend, so kann dieser in der
Variable <TO>.Actor.Efficiency eingestellt werden.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
"An der Motorseite"
Konfigurieren
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