Richtungsumkehr Am Hardware-Endschalter (Umkehrnocken); Direktes Referenzieren - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Simatic s7-1500:
- Funktionshandbuch (575 Seiten) ,
- Systemhandbuch (455 Seiten) ,
- Handbuch (212 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
3.2.8.10
Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter (Umkehrnocken)
Beim aktiven Referenzieren können optional die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
genutzt werden. Falls die Referenzmarke nicht erkannt oder nicht in Referenzierrichtung
gefahren wurde, wird die Fahrt nach dem Umkehrnocken in entgegengesetzte Richtung mit
Anfahrgeschwindigkeit fortgesetzt.
Beim Erreichen des Hardware-Endschalters werden die Dynamikvoreinstellungen wirksam.
Es wird nicht mit der Notstopp-Verzögerung abgebremst.
ACHTUNG
Fahren auf einen mechanischen Anschlag vermeiden
Stellen Sie durch eine der folgenden Maßnahmen sicher, dass die Maschine bei einer
Richtungsumkehr nicht auf einen mechanischen Anschlag fährt:
• Halten Sie die Anfahrgeschwindigkeit gering.
• Vergrößern Sie die konfigurierte Beschleunigung / Verzögerung.
• Vergrößern Sie den Abstand zwischen Hardware-Endschalter und
3.2.8.11
Direktes Referenzieren
Die Position der Technologieobjekte Positionierachse/Gleichlaufachse bzw. Externer Geber
kann abhängig vom eingestellten Mode an "MC_Home" absolut oder relativ gesetzt werden.
Position absolut setzen
Um die Position absolut zu setzen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Tragen Sie bei der Motion Control-Anweisung "MC_Home" in Parameter "Position" die
absolute Position ein.
2. Rufen Sie die Motion Control-Anweisung "MC_Home" mit Parameter "Mode" = 0 auf.
Die Position wird auf den in Parameter "Position" vorgegebenen Wert gesetzt.
Position relativ setzen
Um die Position relativ zu setzen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Tragen Sie bei der Motion Control-Anweisung "MC_Home" in Parameter "Position" die
relative Position ein.
2. Rufen Sie die Motion Control-Anweisung "MC_Home" mit Parameter "Mode" = 1 auf.
Die Position wird auf die aktuelle Position plus den in Parameter "Position" vorgegebenen
Wert gesetzt.
88
mechanischem Anschlag.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Werbung
Inhaltsverzeichnis
