Absolutwertgeberjustage; Rücksetzen Des Status "Referenziert - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.8.12

Absolutwertgeberjustage

Bei der Absolutwertgeberjustage ermittelt Motion Control einen Absolutwert-Offset, der
remanent in der CPU gespeichert wird.
Die Position der Achse bzw. des Gebers wird abhängig vom eingestellten Mode an der
Motion Control-Anweisung "MC_Home" absolut oder relativ gesetzt:
● Parameter "Mode" = 7 (Absolute Positionsvorgabe)
Position = Wert in Parameter "Position"
● Parameter "Mode" = 6 (Relative Positionsvorgabe)
Position = Aktuelle Position + Wert in Parameter "Position"
3.2.8.13 Rücksetzen des Status "Referenziert"
Inkrementalgeber
In folgenden Fällen wird der Status "Referenziert" zurückgesetzt und das Technologieobjekt
muss neu referenziert werden:
● Fehler im Sensorsystem/Geberausfall
● Anstoß des aktiven Referenzierens mit der Motion Control-Anweisung "MC_Home" mit
"Mode" = 3, 5 (Nach dem erfolgreichen Abschluss des Referenziervorgangs wird der
Status "Referenziert" wieder gesetzt.)
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode".
Eine Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen
V1.0 und V2.0 finden Sie im Kapitel Versionsübersicht (Seite 164).
● Anstoß des passiven Referenzierens mit der Motion Control-Anweisung "MC_Home" mit
"Mode" = 2, 8, 10 (Nach dem erfolgreichen Abschluss des Referenziervorgangs wird der
Status "Referenziert" wieder gesetzt.)
● Tausch der CPU
● Tausch der SIMATIC Memory Card
● NETZ-AUS
● Urlöschen
● Veränderung der Geberkonfiguration
● Restart des Technologieobjekts
● Wiederherstellen der CPU-Werkseinstellung
● Übertragen eines anderen Projekts in die Steuerung
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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