Konfiguration - Notstopp - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

6.6.4.3

Konfiguration - Notstopp

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Notstopp" die Notstopp-Verzögerung der Achse.
Im Fehlerfall und beim Sperren der Achse mit der Motion Control-Anweisung "MC_Power"
(Eingangsparameter StopMode = 0) wird die Achse mit dieser Verzögerung zum Stillstand
gebracht.
Notstopp-Verzögerung / Notstopp-Rücklaufzeit
Stellen Sie den Verzögerungswert für Notstopp in den Feldern "Notstopp-Verzögerung" oder
"Notstopp-Rücklaufzeit" ein.
Den Zusammenhang zwischen Notstopp-Rücklaufzeit und Notstopp-Verzögerung können
Sie der folgenden Gleichung entnehmen:
Die Konfiguration der Notstopp-Verzögerung bezieht sich auf die konfigurierte maximale
Geschwindigkeit der Achse. Wird die maximale Geschwindigkeit der Achse verändert, so
verändert sich auch der Wert der Notstopp-Verzögerung (die Notstopp-Rücklaufzeit bleibt
unverändert).
Siehe auch
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
Notstopp-Verzögerung (Seite 63)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Konfigurieren
217