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Verfahren Einer Achse Im Tippbetrieb - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

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Verfahren einer Achse im Tippbetrieb

Gehen Sie zum Verfahren einer Achse im Tippbetrieb folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Verfahren Sie die Achse mit "JogForward" in positiver Richtung oder mit "JogBackward"
in negativer Richtung.
An den Parametern "Busy", "InVelocity" und "Error" wird der aktuelle Bewegungszustand
angezeigt.
Hinweis
Verhalten bei Änderung des Override
Wenn die Geschwindigkeit / Drehzahl während der konstanten Bewegung durch eine
Änderung des Override beeinflusst wird (<TO>.Override.Velocity), wird der Parameter
"InVelocity" während der Beschleunigung bzw. Verzögerung zurückgesetzt. Mit Erreichen
der neu errechneten Geschwindigkeit ("Velocity" × "Override" %) wird "InVelocity" wieder
gesetzt.
Weitere Informationen
Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Statusbits finden Sie im Kapitel StatusWord,
ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 310).
Siehe auch
Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457)
Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen (Seite 581)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
421

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