Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 38

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Absoluter Istwert
Der Istwert im PROFIdrive-Telegramm basiert auf einem absoluten Wert.
Nach NETZ-EIN wird Position Null angezeigt. Mit dem ersten Übergang in den
Betriebszustand RUN der CPU beginnt die Istwertaktualisierung. Danach wird der Istwert
auch im Betriebszustand STOP der CPU aktualisiert. Über die Absolutwertgeberjustage wird
der gelieferte Absolutwert der dazugehörigen mechanischen Achsposition zugeordnet.
Die Absolutwertgeberjustage muss einmalig vorgenommen werden. Der Absolutwertoffset
wird über das Ein-/Ausschalten der Steuerung hinweg remanent gespeichert.
Unterscheidung der Absolutwerte:
● Der Messbereich des Gebers ist größer als der Verfahrbereich der Achse:
Absolutwert mit Einstellung absolut
● Der Messbereich des Gebers ist kleiner als der Verfahrbereich der Achse:
Absolutwert mit Einstellung zyklisch absolut
Absoluter Istwert mit der Einstellung absolut (Messbereich > Verfahrbereich)
Die Achsposition ergibt sich direkt aus dem aktuellen Geberistwert. Der Verfahrbereich muss
innerhalb eines Gebermessbereichs liegen. Das heißt, dass der Nulldurchgang des Gebers
nicht im Verfahrbereich liegen darf.
Beim Einschalten der Steuerung wird die Achsposition aus dem absoluten
Geberistwert ermittelt.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD