Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 592

A.9.2.3 Alarmreaktionen mit Bremsrampe über das Technologieobjekt
Funktionsdiagramm: Freigeben eines Technologieobjekts und Auftreten eines Technologie-Alarms
mit Bremsrampe über das Technologieobjekt
①
②
③
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Die Achse wird gemäß der Alarmreaktion abgebremst:
Stopp mit aktuellen Dynamikwerten (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 1)
•
Die Achse wird mit der an der Motion Control-Anweisung anstehenden Verzögerung
abgebremst.
Stopp mit maximalen Dynamikwerten (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 2)
•
Die Achse wird mit der konfigurierten maximalen Verzögerung abgebremst.
Stopp mit Notstopp-Rampe (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 3)
•
Die Achse wird mit der konfigurierten Notstopp-Verzögerung abgebremst.
Das Verhalten des Bereit-Signals des Antriebs "DI DriveReadyInput" ist herstellerspezi-
fisch.
Der Technologie-Alarm wird zum Zeitpunkt
A.9 Funktionsdiagramme MC_Power
③
quittiert.
Anhang
593