Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 400

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_Halt":
Parameter Deklaration
Axis INPUT
Execute INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
AbortAcceleration INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Datentyp Defaultwert
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Beschreibung
Technologieobjekt
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Verzögerung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte Verzögerung
wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Ruck
Wert > 0.0: Beschleunigungsstetiges
Geschwindigkeitsprofil, der angegebene Ruck wird
verwendet
Wert = 0.0: trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Wert < 0.0: Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE Die aktuelle Beschleunigung beim Start des
Auftrags wird über den konfigurierten Ruck
abgebaut. Danach wird die Verzögerung
aufgebaut.
TRUE Die Beschleunigung wird beim Start des
Auftrags auf 0.0 gesetzt und die
Verzögerung unmittelbar aufgebaut.
TRUE Geschwindigkeit null erreicht
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird
abgewiesen. Die Fehlerursache können Sie
dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter "ErrorID"
Anweisungen
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