Software-Endschalter - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Safe Stop 2 (SS2)
Die Safety-Funktion Safe Stop 2 (SS2) setzt einen Antrieb über eine antriebsinterne
Schnellhaltrampe schnell und sicher still. Nach dem Stillstand wird die Stillstandsposition
antriebsseitig überwacht. Der Antrieb kann zur Aufrechterhaltung des Stillstands das volle
Drehmoment liefern.
SS2 wird z. B. bei Bearbeitungsmaschinen und Werkzeugmaschinen eingesetzt.
Safe Torque Off (STO)
Die Safety-Funktion Safe Torque Off (STO) ist die gängigste und grundlegendste
antriebsinterne Sicherheitsfunktion. STO stellt sicher, dass an einem Antrieb keine
Drehmoment bildende Energie mehr wirkt. Somit wird ein ungewollter Anlauf des Antriebs
verhindert. Die Impulse des Antriebs werden gelöscht. Der Antrieb ist sicher drehmomentfrei.
Antriebsintern wird dieser Zustand überwacht.
STO können Sie einsetzen, wenn der Antrieb durch das Lastmoment oder durch Reibung in
genügend kurzer Zeit selbst zum Stillstand kommt. Weitere Einsatzgebiete sind dort, wo das
„Austrudeln" des Antriebs keine sicherheitstechnische Relevanz hat.
Schleppfehler
Der Schleppfehler ist die Differenz von Positionssollwert und Positionsistwert.
Die Übertragungszeiten des Sollwerts zum Antrieb und des Positionsistwerts zur Steuerung
werden bei der Berechnung des Schleppfehlers berücksichtigt.

Software-Endschalter

Eine programmierbare Position, die den Verfahrbereich einer Achse begrenzt.
Technologie-Alarm
Wenn am Technologieobjekt ein Fehler auftritt (z. B. Anfahren eines Hardware-
Endschalters), wird ein Technologie-Alarm ausgelöst und angezeigt.
Die Auswirkungen eines Technologie-Alarms auf das Technologieobjekt sind durch die
Alarmreaktion festgelegt (z. B. Freigabe wegnehmen). Die Alarmreaktion ist systemseitig
vorgegeben.
Technologie-Datenbaustein
Der Technologie-Datenbaustein repräsentiert das Technologieobjekt und enthält alle
Konfigurationsdaten, Soll- und Istwerte sowie Statusinformationen des Technologieobjekts.
Technologiemodul (TM)
Modul für technologische Aufgaben, z. B. Zählen, Messen oder Positionieren.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Glossar
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