Ablaufverhalten Und Überläufe - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.11.3 Ablaufverhalten und Überläufe
Bei der Bearbeitung der Motion Control-Funktionalität werden in jedem Applikationszyklus
die Organisationsbausteine MC-Servo [OB91] und MC-Interpolator [OB92] aufgerufen und
bearbeitet. Die restliche Zykluszeit steht für die Bearbeitung Ihres Anwenderprogramms
zur Verfügung.
Für einen fehlerfreien Programmablauf gelten folgende Regeln:
● In jedem Applikationszyklus (Application cycle) muss der MC-Servo [OB91] gestartet
und vollständig abgearbeitet werden.
● In jedem Applikationszyklus muss der zugehörige MC-Interpolator [OB92] zumindest
gestartet werden.
Folgendes Bild zeigt das fehlerfreie Ablaufverhalten beispielhaft für die Abarbeitung des
Organisationsbausteins OB1:
①
Erster OB1-Zyklus
②
Zweiter OB1-Zyklus
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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