Variablen Followingerror (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.2.23

Variablen FollowingError (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.FollowingError.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der dynamischen Schleppfehlerüberwachung.
Bei Überschreitung des zulässigen Schleppfehlers wird der Technologie-Alarm 521
ausgegeben und das Technologieobjekt gesperrt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
Beim Erreichen des Warnpegels wird eine Warnung ausgegeben (Technologie-Alarm 522).
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
FollowingError.
EnableMonitoring BOOL
MinValue
MaxValue
MinVelocity
WarningLevel
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Datentyp Werte
STRUCT
-
LREAL L:
0.0 bis 1.0E12
R:
0.001 bis 1.0E12
LREAL L:
0.0 bis 1.0E12
R:
0.002 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 100.0
W Beschreibung
RES FALSE: Schleppfehlerüberwachung deaktiviert
TRUE: Schleppfehlerüberwachung aktiviert
DIR Zulässiger Schleppfehler bei Geschwindigkeiten
unterhalb des Wertes von "MinVelocity".
DIR Maximal zulässiger Schleppfehler, der beim
Maximum der Geschwindigkeit erreicht werden
darf.
DIR "MinValue" ist unterhalb dieser Geschwindigkeit
zulässig und wird konstant gehalten.
DIR Warnpegel
Prozentualer Wert bezogen auf den maximal
zulässigen Schleppfehler.
Anhang
495