Konfiguration - Regelkreis; Vorsteuerung; Drehzahlregelkreis-Ersatzzeit; Verstärkung (Kv-Faktor) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
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6.6.4.7
Konfiguration - Regelkreis
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Regelkreis" die Vorsteuerung und die
Verstärkung Kv des Lageregelkreises.
Der Kv-Faktor wirkt sich auf folgende Kenngrößen aus:
● Positioniergenauigkeit und Halteregelung
● Gleichförmigkeit der Bewegung
● Positionierzeit
Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse sind (große Steifigkeit),
desto größer kann der Kv-Faktor eingestellt werden. Damit verringert sich der Schleppfehler
und eine höhere Dynamik wird erreicht.
Grundlegende Informationen finden Sie im Kapitel Regelung (Seite 97).
Vorsteuerung
Konfigurieren Sie in diesem Feld die prozentuale Geschwindigkeits-Vorsteuerung.
Drehzahlregelkreis-Ersatzzeit
Konfigurieren Sie in diesem Feld Drehzahlregelkreis-Ersatzzeit.
Bei aktivierter Geschwindigkeitsvorsteuerung wird der Lagesollwert vor Bildung der
Regeldifferenz um die Drehzahlregelkreis-Ersatzzeit verzögert. Damit wird eine
Übersteuerung oder Voreilen der Istposition gegen die Sollposition verhindert.
Die Drehzahlregelkreis-Ersatzzeit ist ein vereinfachtes Ersatzmodell des dynamischen
Verhaltens des Drehzahlregelkreises. Die Drehzahlregelkreis-Ersatzzeit wird im
Symmetrierfilter eingerechnet.
Verstärkung (Kv-Faktor)
Tragen Sie in dem Eingabefeld die Verstärkung Kv des Lageregelkreises ein.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Konfigurieren
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