Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 445

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam":
Parameter Deklaration
OutputCam INPUT
Enable INPUT
OnPosition INPUT
OffPosition INPUT
Duration INPUT
Mode INPUT
Direction INPUT
CamOutput OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Siehe auch
Technologieobjekt Nocken (Seite 131)
Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen (Seite 581)
446
Datentyp Defaultwert
TO_OutputCam -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
DINT 1
DINT 1
BOOL -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
Technologieobjekt
FALSE Nocken wird gesperrt
TRUE Nocken wird bearbeitet
Anfangsposition des Nockens [Einheit des
verschalteten Technologieobjekts]
Positionsangaben, die bei aktiver Modulofunktion an
der Achse oder des Externen Gebers außerhalb des
Modulobereichs liegen, werden in den
Modulobereich gespiegelt.
Endposition des Wegnockens [Einheit des
verschalteten Technologieobjekts]
Positionsangaben, die bei aktiver Modulofunktion an
der Achse oder des Externen Gebers außerhalb des
Modulobereichs liegen, werden in den
Modulobereich gespiegelt.
Einschaltdauer des Zeitnockens [Einheit: ms]
Der Wert für die Einschaltdauer eines Zeitnockens
muss größer 0.0 sein.
Betriebsart
1 Standard
Nockenfunktionalität
(Ausgabe nicht invertiert)
2 Nockenfunktionalität mit Ausgabe invertiert
3 Nocken immer ein
(Während "Enable" = TRUE)
Wirkrichtung des Nockens
1 Positive Richtung
2 Negative Richtung
3 Beide Richtungen
Statusanzeige bezogen auf den letzten Aufruf der
Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam"
TRUE Bearbeitung des Nockens ist aktiv.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags ist
ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter "ErrorID"
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD