Voraussetzung Für Festanschlagserkennung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Festanschlagserkennung anwendbar auf
● Positionierachse
● Gleichlaufachse
Voraussetzung für Festanschlagserkennung
● Die Festanschlagserkennung kann nur auf lagegeregelte Achsen angewandt werden.
Zur Festanschlagserkennung muss die Achse lagegeregelt freigegeben sein;
Bewegungsaufträge müssen lagegeregelt ausgeführt werden.
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Beim Einsatz eines Antriebs und Telegramms, welche die Kraft-/Momentenbegrenzung
unterstützten, muss das Bezugsmoment des Antriebs korrekt am Technologieobjekt
konfiguriert sein.
● Am Technologieobjekt stehen keine Freigabe verhindernde Fehler an
(das Technologieobjekt muss nicht freigegeben sein).
Ablöseverhalten
● Ein MC_TorqueLimiting-Auftrag kann durch keinen anderen Motion Control-Auftrag
abgebrochen werden.
● Ein neuer MC_TorqueLimiting-Auftrag bricht keine laufenden Motion Control-Aufträge ab.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
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