Eigenschaften Des Mc-Servo Überprüfen / Konfigurieren; Überprüfen Der Taktsynchronisation Am Antrieb; Siehe Auch - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
6.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren
Eigenschaften des MC-Servo überprüfen / konfigurieren
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "Programmbausteine".
2. Markieren Sie den Organisationsbaustein "MC-Servo".
3. Wählen Sie den Kontextmenübefehl "Eigenschaften".
4. Wählen Sie in der Bereichsnavigation den Eintrag "Zykluszeit".
5. Im Dialogfenster muss die Option "Synchron zum Bus" ausgewählt sein.
6. In der Klappliste "Dezentrale Peripherie" muss ein "Profinet IO_System" ausgewählt sein.
7. Der Applikationszyklus des "MC-Servo" muss dem Sendetakt des Busses entsprechen
bzw. ganzzahlig zum Sendetakt des Busses untersetzt sein.
Ergebnis
Der PROFINET IO-Antrieb ist so konfiguriert, dass er im PROFINET IO-Netz taktsynchron
angesteuert werden kann.
Die Eigenschaften des SINAMICS-Antriebs müssen entsprechend der Konfiguration der
Achse mit einem separaten STARTER-Programm konfiguriert werden.
Überprüfen der Taktsynchronisation am Antrieb
Wurde bei der Konfiguration der Achse die obige Reihenfolge nicht eingehalten und beim
Übersetzen des Projekts treten antriebsspezifische Fehler auf, so kann die Einstellung zur
Taktsynchronisation am Antrieb überprüft werden.
1. Wählen Sie die Gerätesicht des Antriebs.
2. Wählen Sie in der Geräteübersicht den Eintrag des Standardtelegramms.
3. Wählen Sie den Eigenschaftsdialog "Allgemein > E/A-Adressen".
4. Für die Eingangs- und Ausgangsadressen müssen folgende Einstellungen gelten:
– "Taktsynchroner Betrieb" ist aktiviert.
– Für "Organisationsbaustein" muss "MC-Servo" gewählt sein.
– Für "Prozessabbild" muss "TPA OB Servo" gewählt sein.

Siehe auch

PROFIdrive-Telegramme (Seite 33)
Technologieobjekt hinzufügen (Seite 180)
174
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD