Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 350

Bereich Element
Mess-
konfiguration
Weg
Messdauer
Optionskästchen
"Dynamikwerte
anpassen"
Beschleunigung
Maximale
Geschwindigkeit
Lageregler
optimieren
Vorsteuerung
Drehzahl-
Regelkreis-
Ersatzzeit
Verstärkung
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Beschreibung
Im Bereich "Messkonfiguration" konfigurieren Sie die Einstellungen für einen
Testschritt.
Wegstrecke für einen Testschritt
Zeitdauer für einen Testschritt
Mit dem Optionskästchen "Dynamikwerte anpassen" ermöglichen Sie die Anpassung
der Beschleunigung und der maximalen Geschwindigkeit.
Voreinstellung der Beschleunigung für einen Testschritt
Voreinstellung der maximalen Geschwindigkeit für einen Testschritt
Im Bereich "Lageregler optimieren" nehmen Sie die Einstellungen zum Optimieren
der Regelparameter vor.
Über das Symbol neben einem Feld öffnen Sie eine Werteliste.
Die Werteliste beinhaltet folgende Werte des jeweiligen Parameters:
Online-Aktualwert (Istwert)
•
Online-Startwert
•
Startwert Projekt
•
Tragen Sie im Eingabefeld für den Istwert den neuen Wert ein. Der neue Wert
wird durch Klicken auf die Schaltfläche "Vorwärts" bzw. "Rückwärts" im Bereich
"Messung durchführen" übernommen.
Aktuelle prozentuale Geschwindigkeitsvorsteuerung des Lagereglers
Aktuelle Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit
Bei einer Geschwindigkeitsvorsteuerung kann über die Drehzahl-Regelkreis-
Ersatzzeit ein vereinfachtes Modell des Drehzahlregelkreises gebildet werden.
Dadurch wird ein Übersteuern der Geschwindigkeitsstellgröße durch den Lageregler
in den Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen verhindern. Dazu wird der
Positionssollwert des Lagereglers um die Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit im Bezug
zur Geschwindigkeitsvorsteuerung verzögert.
Aktuelle Verstärkung des Lagereglers (Kv)
Inbetriebnahme
9.4 Optimierung
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