Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 43

Wird eine Safety-Funktion an einer Folgeachse im aktiven Gleichlauf angewendet,
so ist eine der folgenden beiden Reaktionen erforderlich:
● Gleichlauf beenden
● Geschwindigkeit der Leitachse entsprechend anpassen
Im SIC stehen vier Zustandsworte zur Verfügung:
● S_ZSW1B
● S_ZSW2B
● S_ZSW3B
● S_V_LIMIT_B
Zur Übertragung gibt es zwei vordefinierte PROFIdrive-Telegramme:
● Tel. 700 (beinhaltet die Zustandsworte S_ZSW1B & S_V_LIMIT_B)
● Tel. 701 (beinhaltet alle vier Zustandsworte und zwei weitere Steuerworte)
Weiterführende Informationen zu den Safety-Funktionen in SINAMICS Antrieben sowie zum
SIC finden Sie im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Safety Integrated
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/99668646).
Die folgenden Tabellen geben eine Übersicht der vier SIC-Zustandsworte und der jeweils
erforderlichen Reaktion, um ein Stören des Anlagenbetriebs zu vermeiden.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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