10.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Diagnose

10.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse

10.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse
10.6.1 Status- und Fehlerbits
Beschreibung
Mit der Diagnosefunktion "Technologieobjekt > Diagnose > Status- und Fehlerbits"
überwachen Sie im TIA Portal die Status- und Fehlermeldungen des Technologieobjekts.
Die Diagnosefunktion steht im Onlinebetrieb zur Verfügung.
In den folgenden Tabellen wird die Bedeutung der Status- und Fehlermeldungen
beschrieben. In Klammern wird die zugehörige Variable des Technologieobjekts angegeben.
Status Achse
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Zustände der Achse:
Status
Simulation aktiv
Freigegeben
Lagegeregelter Betrieb
Referenziert
Fehler
Restart aktiv
Achssteuertafel aktiv
Antrieb bereit
Geberistwerte gültig
Restart erforderlich
368
Beschreibung
Die Achse wird in der CPU simuliert. Sollwerte werden nicht an den Antrieb ausgegeben.
(<TO>.StatusWord.X25 (AxisSimulation))
Das Technologieobjekt ist freigegeben. Die Achse kann mit Bewegungsaufträgen
verfahren werden.
(<TO>.StatusWord.X0 (Enable))
Die Achse befindet sich im lagegeregelten Betrieb.
(Invertierung von <TO>.StatusWord.X28 (NonPositionControlled))
Das Technologieobjekt ist referenziert. Der Bezug zwischen der Position am
Technologieobjekt und der mechanischen Stellung wurde erfolgreich hergestellt.
(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone))
Am Technologieobjekt ist ein Fehler aufgetreten. Detaillierte Informationen zum Fehler
entnehmen Sie dem Bereich "Fehler" und den Variablen des Technologieobjekts
<TO>.ErrorDetail.Number und <TO>.ErrorDetail.Reaction
(<TO>.StatusWord.X1 (Error))
Das Technologieobjekt wird neu initialisiert.
(<TO>.StatusWord.X2 (RestartActive))
Die Achssteuertafel ist aktiviert. Die Achssteuertafel hat die Steuerhoheit über das
Technologieobjekt. Die Achse kann nicht vom Anwenderprogramm gesteuert werden.
(<TO>.StatusWord.X4 (ControlPanelActive))
Der Antrieb ist bereit, Sollwerte auszuführen.
(<TO>.StatusDrive.InOperation)
Die Geberistwerte sind gültig.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Restart-relevante Daten wurden verändert. Die Änderungen werden erst mit dem
Restart des Technologieobjekts übernommen.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD