Mc_Moveabsolute V3; Mc_Moveabsolute: Achse Absolut Positionieren V3 - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Abschnitt Eine Achse wird über einen "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) verfahren. Zum Zeitpunkt
"MC_MoveVelocity"-Auftrag durch einen "MC_Halt"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Auftragsabbruch wird über
"Abort_1" gemeldet. Mit "AbortAcc_2" = FALSE wird die aktuelle Beschleunigung mit dem angegebenen Ruck
abgebaut. Danach wird die Verzögerung aufgebaut und die Achse bis zum Stillstand abgebremst.
Der erfolgreiche Abschluss des "MC_Halt"-Auftrags wird über "Done_2" gemeldet.
Abschnitt Die Achse wird über einen "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) verfahren. Zum Zeitpunkt
"MC_MoveVelocity"-Auftrag durch einen "MC_Halt"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Auftragsabbruch wird über
"Abort_1" gemeldet. Mit "AbortAcc_2" = TRUE wird die aktuelle Beschleunigung unmittelbar auf null gesetzt
und die Verzögerung aufgebaut. Die Achse wird bis zum Stillstand abgebremst. Der erfolgreiche Abschluss
des "MC_Halt"-Auftrags wird über "Done_2" gemeldet.
11.1.5

MC_MoveAbsolute V3

11.1.5.1

MC_MoveAbsolute: Achse absolut positionieren V3

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_MoveAbsolute" verfahren Sie eine Achse auf eine
absolute Position.
Mit den Parametern "Velocity", "Jerk", "Acceleration" und "Deceleration" bestimmen Sie das
dynamische Verhalten beim Bewegungsvorgang.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
● Positionierachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das Technologieobjekt ist freigegeben.
● Das Technologieobjekt ist referenziert.
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_MoveAbsolute"-Aufträge ist im Kapitel Ablöseverhalten von
Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457) beschrieben.
404
①
wird der
②
wird der
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD