Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 57

Ausnahme
Werden die Hardware-Endschalter beim Referenzieren als Umkehrnocken oder als
Referenznocken genutzt, dann ist die Überwachung der Hardware-Endschalter unwirksam.
Beim Einsatz als Umkehrnocken wird die Achse mit der in der Dynamik-Voreinstellung
projektierten Verzögerung gebremst.
Bei der Planung des Abstands, Hardware-Endschalter zum mechanischen Anschlag, ist dies
zu berücksichtigen.
Freifahren
Die Position der Achse beim Erkennen des Hardware-Endschalters wird intern in der CPU
gespeichert. Erst wenn der Hardware-Endschalter verlassen wurde und sich die Achse
wieder im maximalen Verfahrbereich befindet, wird der Status des angefahrenen
Hardware-Endschalters zurückgesetzt.
Um nach dem Anfahren des Hardware-Endschalters die Achse freizufahren und den Status
des Hardware-Endschalters zurückzusetzen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Um Bewegungen in Freifahrtrichtung zu ermöglichen, quittieren Sie den
Technologie-Alarm.
2. Fahren Sie die Achse in Freifahrtrichtung, bis der Hardware-Endschalter verlassen ist.
Die Achse muss sich danach im maximalen Verfahrbereich befinden.
Wenn Sie vor dem Verlassen des Hardware-Endschalters entgegen der Freifahrtrichtung
fahren, wird die Überwachung erneut ausgelöst.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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