Isochronen Takt Einstellen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
6.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren

Isochronen Takt einstellen

1. Wählen Sie die Netzsicht.
2. Markieren Sie das DP-Mastersystem.
3. Wählen Sie im Eigenschaftsdialog das Register "Allgemein > Aquidistanz".
4. Wählen Sie den gewünschten "Äquidistanten DP-Zyklus".
Antrieb in der Konfiguration des Technologieobjekts auswählen
1. Fügen Sie ein neues Technologieobjekt Achse hinzu,
bzw. öffnen Sie die Konfiguration einer existierenden Achse.
2. Öffnen Sie die Konfiguration "Hardware-Schnittstelle > Antrieb".
3. Wählen Sie in der Klappliste "Antriebstyp" den Eintrag "PROFIdrive".
4. Wählen Sie in der Liste "Antrieb" das Standardtelegramm des PROFIBUS-Antriebs aus.
Wie Sie ein Technologieobjekt hinzufügen können finden Sie im Kapitel
Technologieobjekt hinzufügen (Seite 180).
Ergebnis
Das Technologieobjekt ist mit dem Antrieb verbunden und der Organisationsbaustein
"MC-Servo" kann überprüft / konfiguriert werden.
Das Telegramm des konfigurierten Antriebs wird dem Prozessabbild
"TPA OB Servo" zugeordnet.
Eigenschaften des MC-Servo überprüfen / konfigurieren
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "Programmbausteine".
2. Markieren Sie den Organisationsbaustein "MC-Servo".
3. Wählen Sie den Kontextmenübefehl "Eigenschaften".
4. Wählen Sie in der Bereichsnavigation den Eintrag "Zykluszeit".
5. Im Dialogfenster muss die Option "Synchron zum Bus" ausgewählt sein.
6. In der Klappliste "Dezentrale Peripherie" muss ein "PROFIBUS DP-System"
ausgewählt sein.
7. Der Applikationszyklus des "MC-Servo" muss dem Sendetakt des Busses entsprechen
bzw. ganzzahlig zum Sendetakt des Busses untersetzt sein.
Einen Antrieb, der über einen Kommunikationsprozessor/Kommunikationsmodul (CP/CM)
an die CPU angebunden ist, können Sie in der Konfiguration des Technologieobjekts
auswählen. Das DP-Mastersystem des CP/CM können Sie nicht als Taktquelle für den
MC-Servo [OB91] auswählen.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD