Beenden Von Motion Control-Aufträgen; Abschluss Des Auftrags; Abbruch Einer Bewegung; Abbruch Eines Messauftrags - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

7.6 Beenden von Motion Control-Aufträgen
Beim Beenden eines Auftrags wird zwischen dem fehlerfreien Abschluss des Auftrags und
dem Abbruch einer Bewegung unterschieden.

Abschluss des Auftrags

Der Abschluss eines Motion Control-Auftrags wird wie im Kapitel Verfolgung laufender
Aufträge (Seite 326) beschrieben angezeigt.

Abbruch einer Bewegung

Wenn eine Bewegung abgebrochen werden muss, können Sie folgende
Maßnahmen durchführen:
● "MC_Halt (Seite 400)" ausführen
Um eine Bewegung abzubrechen und die Achse anzuhalten, können Sie die "MC_Halt"-
Anweisung verwenden.
● "MC_Power (Seite 385)" deaktivieren
Im Notfall können Sie die Achse über eine Schnellhalterampe anhalten. Setzen Sie dazu
den Parameter "Enable" der "MC_Power"-Anweisung auf FALSE. Die Achse wird gemäß
dem gewählten "StopMode" abgebremst und alle Aufträge an das Technologieobjekt
werden abgebrochen.

Abbruch eines Messauftrags

Mit der Motion Control-Anweisung "MC_AbortMeasuringInput" wird ein aktiver einmaliger
oder zyklischer Messauftrag abgebrochen.
Abbruch eines aktiven Nockens / einer aktiven Nockenspur
● "MC_OutputCam (Seite 445)"
Ein aktiver Nocken wird gesperrt, wenn der Parameter "Enable" der
Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam" auf FALSE gesetzt wird.
● "MC_CamTrack (Seite 449)"
Eine aktive Nockenspur wird gesperrt, wenn der Parameter "Enable"
der Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" auf FALSE gesetzt wird.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
7.6 Beenden von Motion Control-Aufträgen
Programmieren
337