Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 353

Inbetriebnahme
9.4 Optimierung
8. Werten Sie den Kurvenverlauf der Trace-Aufzeichnung aus. Passen Sie die Verstärkung
schrittweise an. Klicken Sie nach jeder Werteingabe auf die Schaltfläche "Vorwärts" bzw.
"Rückwärts". Damit übernehmen Sie den Wert und starten jeweils eine neue Bewegung
und Trace-Aufzeichnung.
Achten Sie bei der Anpassung der Verstärkung auf folgende Eigenschaften des
Kurvenverlaufs:
● Die Kurve zeigt eine kurze Ausregelungszeit.
● Die Kurve weist keine Bewegungsumkehr der Istposition auf.
● Beim Anfahren der Sollposition tritt kein Überschwingen auf.
● Der Kurvenverlauf zeigt ein stabiles Gesamtverhalten (schwingungsfreier Kurvenverlauf).
Die folgende Trace-Aufzeichnung zeigt einen Kurvenverlauf mit einer langen
Ausregelungszeit:
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD