Variablen Modulo (Positionierachse/Gleichlaufachse); Variablen Dynamiclimits (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.2.14

Variablen Modulo (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.Modulo.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Modulofunktion.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
Modulo.
Enable
Length
StartValue
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
A.2.15

Variablen DynamicLimits (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.DynamicLimits.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Dynamikgrenzen. Bei der Bewegungsführung werden keine Dynamikwerte größer der
Dynamikgrenzen zugelassen. Wenn Sie an einer Motion Control-Anweisung größere Werte
angegeben, wird mit den Dynamikgrenzen verfahren und eine Warnung
(Alarm 501 bis 503 - Dynamikwerte werden begrenzt) wird angezeigt.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Datentyp Werte
STRUCT
BOOL -
LREAL 0.001 bis
1.0E12
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
W Beschreibung
RES FALSE: Moduloumrechnung deaktiviert
TRUE: Moduloumrechnung aktiviert
Bei aktivierter Moduloumrechnung wird auf
Modulolänge > 0.0 geprüft.
RES Modulolänge
RES Modulostartwert
W Beschreibung
RES Maximal zulässige Geschwindigkeit der Achse
DIR Maximal zulässige Beschleunigung der Achse
DIR Maximal zulässige Verzögerung der Achse
DIR Maximal zulässiger Ruck an der Achse
Anhang
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