Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 422

Zum Zeitpunktpunkt
auf 100.0 geändert. Alternativ können Sie die Sollgeschwindigkeit auch über den
Geschwindigkeits-Override ändern. "InVel" wird rückgesetzt. Die Achse wird beschleunigt.
Das Erreichen der neuen Sollgeschwindigkeit 100.0 wird über "InVel" = TRUE gemeldet.
Bei gesetztem "Jog_F" wird zum Zeitpunkt
"Jog_F" als auch "Jog_B" gesetzt sind, wird die Achse mit der zuletzt gültigen Verzögerung
abgebremst. Über "Error" wird ein Fehler angezeigt und am Ausgang "ErrorID" der Fehler
16#8007 (falsche Richtungsangabe) ausgegeben.
Dieser Fehler wird durch Rücksetzen beider Eingänge "Jog_F" und "Jog_B" behoben.
Noch während der Bremsrampe wird zum Zeitpunkt
die zuletzt konfigurierte Geschwindigkeit beschleunigt. Das Erreichen der
Sollgeschwindigkeit 100.0 wird über "InVel" = TRUE gemeldet.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
①
wird bei gesetztem "Jog_F" die Sollgeschwindigkeit über "Vel_Input"
②
11.1 S7-1500 Motion Control V3
ebenfalls "Jog_B" gesetzt. Wenn sowohl
③
"Jog_F" gesetzt. Die Achse wird auf
Anweisungen
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