Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 416

Ein über "Exe_1"angestoßener "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) beschleunigt die Achse und
meldet zum Zeitpunkt
Zum Zeitpunkt
abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Das Erreichen der neuen
Sollgeschwindigkeit 15.0 wird über "InVel_2" gemeldet. Die Achse wird anschließend mit der
Geschwindigkeit 15.0 konstant weiter verfahren.
Der laufende "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A2) wird durch einen weiteren
"MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_2" gemeldet. Die
Achse wird auf die neue Sollgeschwindigkeit 50.0 beschleunigt. Vor dem Erreichen der
Sollgeschwindigkeit wird der aktuelle "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) zum Zeitpunkt
durch einen weiteren "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Abbruch wird über
"Abort_1" gemeldet. Das Erreichen der neuen Sollgeschwindigkeit 15.0 wird über "InVel_2"
gemeldet. Die Achse wird anschließend mit der Geschwindigkeit 15.0 konstant weiter
verfahren.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
①
über "InVel_1" das Erreichen der Sollgeschwindigkeit 50.0.
②
wird der Auftrag durch einen weiteren "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A2)
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
③
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