Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 583

Anhang
A.8 Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen
ErrorID Beschreibung
16#8046 Der Auftrag "MC_TorqueLimiting" kann im
Zustand "InClamping" nicht deaktiviert
werden.
16#8047 Bewegung führt hin zum Festanschlag.
16#8050 Unzulässige Gebernummer
16#8051 Unzulässiger Nummer des Referenzgebers
16#8062 Unzulässiger Näherungswert.
16#8063 Für den angegebenen Folgewert existiert
keine gültige Abbildung in den
Definitionsbereich (Leitwerte).
16#8064 Für den angegebenen Leitwert existiert
keine gültige Abbildung in den Wertebereich
(Folgewerte).
16#8070 Unzulässiger Wert für Leitwertverschiebung. Geben Sie am Parameter "PhaseShift" einen zulässigen Wert
16#8071 Die Achse befindet sich nicht im lagegere-
gelten Betrieb. Der Auftrag kann nicht
ausgeführt werden.
16#8074 Ein "MC_Home" ist aktiv. Der Auftrag kann
nicht ausgeführt werden.
16#8075 Der Auftrag kann nicht ausgeführt werden,
da kein Gleichlauf an der Achse aktiv ist.
16#8076 Auftrag nicht ausführbar. An der
angegebenen Achse wird ein Gleichlauf
simuliert.
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Abhilfe
Fahren Sie die Achse frei und deaktivieren Sie
"MC_TorqueLimiting".
Nur Bewegungen, die vom Festanschlag weg führen, sind
zulässig.
Geben Sie am Parameter "MC_SetSensor.Sensor"
eine zulässige Nummer des neuen Gebers (1 bis 4) an.
Geben Sie am Parameter "MC_SetSensor.ReferenceSensor"
eine zulässige Nummer des Referenzgebers an.
Geben Sie am Parameter "ApproachLeadingValue" einen
zulässigen Näherungswert zum gesuchten Leitwert an.
Geben Sie am Parameter "FollowingValue" einen zulässigen
Folgewert an.
Geben Sie am Parameter "LeadingValue" einen zulässigen
Leitwert an.
für die Leitwertverschiebung an.
Aktivieren Sie den lagegeregelten Betrieb.
Bei einem Aktiven oder Passiven Referenzieren wird eine
Geberumschaltung abgelehnt.
Warten Sie, bis der "MC_Home"-Auftrag abgeschlossen ist.
Starten Sie den Auftrag erneut.
Schalten Sie die Gleichlauffunktion ein. Starten Sie den
Auftrag erneut.
Beenden Sie die Simulation des Gleichlaufs. Starten Sie den
Auftrag erneut.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD