Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 431

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Eine Motion Control-Anweisung "MC_Halt" wird auf eine Achse mit aktiver
Drehmomentbegrenzung "MC_TorqueLimiting" ausgeführt. Die Drehmomentbegrenzung
"MC_TorqueLimiting.Enable" ist weiterhin TRUE (aktiv) und ein evtl. aufgebauter
Schleppabstand bleibt erhalten und wird abgebaut. Wenn die Istgeschwindigkeit "0.0" und
die Mindestverweildauer im Stillstandsfenster abgelaufen ist, zeigt "MC_Halt.Done" = TRUE.
Bei eingeschalteter Positionierüberwachung wird auch das Erreichen der Zielposition
überwacht.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD