Automatische Übernahme Der Antriebs- Und Geberparameter Im Gerät; Automatische Übernahme Von Parametern - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
3.2.4.4 Automatische Übernahme der Antriebs- und Geberparameter im Gerät
Für den Betrieb müssen die Bezugsgrößen für die Antriebs- und Geberanbindung in der
Steuerung und im Antrieb bzw. Geber identisch eingestellt sein.
Der Drehzahlsollwert NSOLL und der Drehzahlistwert NIST werden im
PROFIdrive-Telegramm als Prozentwert bezogen auf die Bezugsdrehzahl übertragen.
Der Bezugswert für die Drehzahl muss in der Steuerung und im Antrieb identisch
eingestellt sein.
Die Auflösung des Istwertes im PROFIdrive-Telegramm muss ebenfalls in der Steuerung
und im Antrieb bzw. Gebermodul identisch eingestellt sein.
Automatische Übernahme von Parametern
Bei SINAMICS-Antrieben ab V4.x und PROFIdrive-Gebern ab Ausgabestand A16 können
die Antriebs-, bzw. Geberparameter automatisch in die CPU übernommen werden.
Die entsprechenden Parameter werden nach der (Neu-)Initialisierung des
Technologieobjekts und (Wieder-)Anlauf des Antriebs und der CPU übernommen.
Änderungen in der Konfiguration des Antriebs werden nach Wiederanlauf des Antriebs oder
Restart des Technologieobjekts übernommen.
Die erfolgreiche Übernahme der Parameter kann in der Steuerung in den Variablen des
Technologieobjekts <TO>.StatusDrive.AdaptionState = 1 und
<TO>.StatusSensor[n].AdaptionState = 1 überprüft werden.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD