Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 235

Nullmarke über PROFIdrive Telegramm
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die nächste Nullmarke zum Referenzieren angefahren
werden soll. Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
● Negativ
Achse bewegt sich in Richtung niedriger Positionswerte.
● Aktuell
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt,
wenn die Motion Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 10 ausgeführt wird.
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode".
Eine Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen
V1.0 und V2.0 finden Sie im Kapitel Versionsübersicht (Seite 164).
Siehe auch
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Referenzieren (Seite 70)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Konfigurieren
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